南航研究生院(2022南京航空航天大学控制科学与工程专业考研经验)

一、我为什么想读研？

人生最好的一段时光就是在大学校园中。单纯而美好，虽然青涩稚嫩，但是却有着别人无法比拟的朝气和闯劲。校园生活也要比社会工作单纯简单许多。在这样的环境中生活，总是会让心情更加愉悦。所以高校生活在人生的经历中，也占据着非常重要的地位。所以，当考上研究生之后，不仅可以延长大学生活的学生经历，更长时间的体味那种单纯美好的生活。还可以通过高校的生活，掌握更多的生存技能，结识更多的人，为以后的更好的生活积累足够的资本。

二、我是如何选择该目标专业和学校的

选专业两个原则：（1）自身是否感兴趣；（2）是否是主流专业。

其次，选学校的注意事项：（1）登录中国学位与研究生网，看学校的星级排名；（2）在学校官网或者研招网上查看该学校该专业的计划招生人数、报录比、本年度推免人数、复试分数线等等。

参考网站：中国学位与研究生网、学校官网、研招网、历年复试分数线。

南京航空航天大学，简称南航（NUAA），位于江苏省南京市，是中华人民共和国工业和信息化部直属的一所具有航空航天民航特色、以理工类为主的综合性全国重点大学，是国家“双一流”建设高校，国家“211工程”、“985工程优势学科创新平台”重点建设高校。2022年南航控制科学与工程学科入选国家双一流建设学科，此学科下的科研经费充足，师资力量雄厚。

其实，南航控制的实力还是比较强的，外界认可度很高，特别是在航空航天领域。考研初试难度中等，复试也没有外界传的那么黑，复试的时候老师和学生都是随机抽签组队，过程双盲，个人觉得还是很公平。周围有很多双非院校的人考上，只要努力，问题不大！

三、 820专业课试卷结构

① 命题内容：经典控制理论和现代控制理论

② 命题题型：计算题，画图题，分析程序题

命题大纲：

第一章-自动控制的一般概念：控制系统的一般概念、名词术语、发展史；控制系统的分类；控制系统的组成；典型外作用；对控制系统的基本要求。 第二章-控制系统的数学模型：控制系统动态微分方程的列写；用拉普拉斯变换求解线性微分方程的零初态响应与零输入响应；运动模态的概念；传递函数的定义和性质；典型元部件传递函数的求法；控制系统结构图的绘制；梅逊公式在结构图和信号流图中的应用。 第三章-线性系统的时域分析法：系统稳定性的定义与判断法则；劳斯稳定判据；控制系统时域动态性能指标的定义与计算；一阶系统、二阶系统的阶跃响应，典型欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算；输入引起的误差的定义，静态误差系数、系统型别、稳态误差的计算；计算典型输入作用下，不同类型系统的稳态误差；扰动引起的误差的定义与计算方法；减小稳态误差的措施。 第四章-线性系统的根轨法：根轨迹的基本概念；根轨迹的模值条件与相角条件；根轨迹绘制的基本法则；广义根轨迹；主导极点与偶极子的概念及其应用。 第五章-线性系统的频域分析法：频率特性的概念及其图示法；频率特性的计算；开环频率特性的绘制；开环系统幅相曲线绘制；开环对数曲线绘制；由最小相角系统的对数幅频渐近曲线求传递函数；奈奎斯特稳定判据；对数稳定判据；稳定裕度；串联超前校正网络的设计；串联迟后校正网络的设计。 第六章-线性离散系统的分析：离散系统的基本概念；信号的采样与保持；差分方程的概念；差分方程的求取与求解；香农采样定理；Z变换定理；离散系统的数学模型；脉冲传递函数的概念与求法；离散系统输出Z变换的求法；离散系统的稳定性与稳态误差； 第七章-非线性控制系统分析知识点：非线性控制系统概述；常见非线性特性及其对系统运动的影响；负倒描述函数曲线的绘制；用描述函数法判断非线性系统稳定性；自激振荡的判断、自振参数的确定。 第八章-线性系统的状态空间分析与综合：线性系统的状态空间描述；状态空间的基本概念；状态空间表达式的建立；状态空间表达式求解方法；状态转移矩阵及其性质；传递函数阵；线性系统的可控性与可观性；线性系统可控性与可观性的基本概念；线性系统可控性与可观性判据；可控标准型与可观标准型；线性定常系统的线性变换；状态空间线性变换定义和性质；对偶原理和规范分解；线性定常系统的反馈结构及设计状态观测器；传递函数的实现问题；状态反馈与输出反馈；极点配置；状态观测器设计；李雅普洛夫稳定性分析；李雅普洛夫意义稳定性的基本概念；李亚普诺夫第一法和第二法；线性定常系统稳定性分析。

四、820复习指定参考书

(1)《自动控制原理》(第2版)，陈复扬主编，国防工业出版社, 2013.08

(2)《自动控制原理习题详解与考研辅导》，陈复扬主编，国防工业出版社, 2014.01

五、复试科目

① 复试概况：笔试（100）+面试（200分）

② 面试流程：

（1） 参加专业课笔试；

（2） 面试前抽签，选择试卷，然后参与面试，具体包括：英自我介绍，英问答，专业知识问答。

六、总成绩计算方法

线上复试时： 初试70% + 复试30%

线下复试时： 初试60% + 复试40%

七、专业课初试复习时间线安排

1. 整体复习规划（基础、巩固、冲刺、押题各阶段复习安排、作息）

基础：3-5月份，熟悉专业课整体框架、考点脉络、基本知识；

巩固：6-7月份，逐一掌握书上例题和课后习题；

冲刺：8-9月份，练习大量课外习题，多做题；10月份，熟悉且掌握历年真题；

押题：11月份，对辅导机构给的押题卷进行全面掌握；

最后：12月份，复习以往错题，重要知识点，着重复习真题和押题卷。

2. 关于复习时间线的小建议

基础：3-5月份，熟悉专业课整体框架、考点脉络、基本知识；

巩固：6-7月份，逐一掌握书上例题和课后习题；

冲刺：8-9月份，练习大量课外习题，多做题；10月份，熟悉且掌握历年真题；

押题：11月份，对辅导机构给的押题卷进行全面掌握；

最后：12月份，复习以往错题，重要知识点，着重复习真题和押题卷。

八、南京航空航天大学控制科学与工程专业建议：

1.尽早决定目标院校和专业，决定好了就不要轻易更改，否则一来影响心态，二来影响备考进度；备考南航控制学科，基础知识需要掌握牢固，这样才能沉着应对变化莫测的考题，但只掌握基础知识是远远不够的，还需要有意识地拓宽知识面；

2.南航控制报录比适中，竞争压力有点大，所以备考中途感到焦虑紧张迷茫是非常正常的，但需要大家及时调整。我的方法是，感到压力大就去运动，跑步游泳都可以，这样身体也好，心情也好，备考效率会更高！总之，保持好心态非常重要~

3.如果专业课不是很好，可以选择一个口碑好的专业课辅导机构。

小鱼学长寄语：“我不去想是否能够成功，既然选择了远方，便只顾风雨兼程。”敢考南航控制学科的学弟学妹都是勇士，既然下定决心勇攀高峰，就不要畏惧登山途中的艰险，向着最高点出发吧！

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